XCD2多軸控制放大器電路板是一款專為Edge及Edge-4X電機設計的，雙軸OEM控制放大器電路板。該板卡可用作雙軸控制器，支持多種電機配置，每個軸可以控制多個Edge電機或Edge-4X電機。

XCD2還支持Nanomotion陀螺儀輸入，穩定雙軸。此外，可以通過IIC接口進行設置，支持正交（增量式）編碼器輸入以及BiSS（ 式）編碼器輸入。

XCD2支持在AB1或AB5工作模式下進行雙軸運動。它具有 的32位ARM 168MHz浮點處理器，伺服頻率可設置到 20KHz。

支持UART、I2C、SPI和USB接口通訊外，此外還嵌入了採用SPI端口的陀螺儀接口。可設置參數的高級I/O接口，有8路GPIO、16路ADC和2路DAC接口。

訂貨信息

主板型號：XCD2150003-02

相關產品/配件

主機適配器通訊板卡：

XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機適配器

XCD215002B-00 通用主機適配器

XCD2150002C-00 USB接口轉UART/SPI/I2C接口的適配器

電機適配器板卡：

XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機適配器

編碼器接口板卡：

?A/B正交編碼器

?BiSS編碼器

技術規格：

機械

外形尺寸：50mm x 50mm

性能：

?適用電機型號： 每軸1、2、3或4個Edge電機或

每軸1或2個Edge-4X電機

?驅動模式：AB1模式或AB5模式（制動開/關功能）

?通訊方式：IIC、UART、SPI和USB

?工作溫度：-40?C至70?C

功耗：

輸入：5V  5％容差

CPU：100mA

Edge-4X電機：每個電機300mA

Edge電機：每個電機100mA

輸入和輸出信號均為3.3V

電機驅動和連接選項

XCD2驅動/控制板卡提供了多種可連接的選項：

?主機適配器板卡

?電機驅動板

?增量式或 式編碼器

?陀螺儀（Nanomotion指定型號）

主機適配器板卡

主機適配器板卡可以簡便地連接到XCD2主板。只要將標準插接頭的引腳與HOST接頭的對應引腳相連接，使相應信號接通。此外，該板卡還有一個電源插孔接頭，用於提供5V電源。

下列三種板卡可供選擇：

?A - 帶RS232和RS485通訊接口

?B - 內帶HOST接頭和2.54mm接頭引腳之間的連接

?C - 帶I2C、SPI和UART通訊接口

電機驅動

XCD2適用於Nanomotion的Edge和Edge-4X電機。該控制器有兩個軸，每個軸可控制任意配置的1到4個Edge電機或1到2個Edge-4X電機。

每個驅動板都配有標準柔性扁平電纜和接頭。

編碼器接口

XCD2支持增量式A/B正交編碼器或 式BiSS編碼器。兩個連接板卡均可用。

陀螺儀接口

嵌入式陀螺儀接口使用SPI端口，並通過（8組）預設穩定參數，使其可以在（編碼器+陀螺儀）模式之間簡單轉換。

陀螺儀接口僅支持InvenSense MPU-6000陀螺儀。

評估套件

Nanomotion為開發應用提供了多種開發套件，其中包括電機/機械雙軸和各種電路板配置。Nanomotion還提供單獨XCD2板卡，在一塊可掰斷的電路上包括了所有可供選擇的組件。用戶可以可以在各種功率驅動、編碼器選件和通訊方式之間靈活組合。

對於大多數應用而言，XCD2芯片或功率驅動可以最終集成到客戶的電子設備中，以節省空間。然而，所有應用都可以通過各種評估板卡、甚至是特定需求定製板卡來實現。

推薦應用：

?自動對焦/變焦模塊

?可平移及傾斜的陀螺穩定云臺

?波束控制與穩定

?目標採集設備