XCD2多軸控制放大器電路板是一款專(zhuān)為Edge及Edge-4X電機(jī)設(shè)計(jì)的，雙軸OEM控制放大器電路板。該板卡可用作雙軸控制器，支持多種電機(jī)配置，每個(gè)軸可以控制多個(gè)Edge電機(jī)或Edge-4X電機(jī)。
XCD2還支持Nanomotion陀螺儀輸入，穩(wěn)定雙軸。此外，可以通過(guò)IIC接口進(jìn)行設(shè)置，支持正交（增量式）編碼器輸入以及BiSS（ 式）編碼器輸入。
XCD2支持在AB1或AB5工作模式下進(jìn)行雙軸運(yùn)動(dòng)。它具有 的32位ARM 168MHz浮點(diǎn)處理器，伺服頻率可設(shè)置到 20KHz。 
支持UART、I2C、SPI和USB接口通訊外，此外還嵌入了採(cǎi)用SPI端口的陀螺儀接口。可設(shè)置參數(shù)的高級(jí)I/O接口，有8路GPIO、16路ADC和2路DAC接口。
訂貨信息
主板型號(hào)：XCD2150003-02
相關(guān)產(chǎn)品/配件
主機(jī)適配器通訊板卡：
XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機(jī)適配器
XCD215002B-00 通用主機(jī)適配器
XCD2150002C-00 USB接口轉(zhuǎn)UART/SPI/I2C接口的適配器
電機(jī)適配器板卡：
XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機(jī)適配器
編碼器接口板卡：
?A/B正交編碼器
?BiSS編碼器
技術(shù)規(guī)格：
機(jī)械
外形尺寸：50mm x 50mm
性能：
?適用電機(jī)型號(hào)： 每軸1、2、3或4個(gè)Edge電機(jī)或
每軸1或2個(gè)Edge-4X電機(jī)
?驅(qū)動(dòng)模式：AB1模式或AB5模式（制動(dòng)開(kāi)/關(guān)功能）
?通訊方式：IIC、UART、SPI和USB
?工作溫度：-40?C至70?C
功耗：
輸入：5V 5％容差
CPU：100mA
Edge-4X電機(jī)：每個(gè)電機(jī)300mA
Edge電機(jī)：每個(gè)電機(jī)100mA
輸入和輸出信號(hào)均為3.3V
電機(jī)驅(qū)動(dòng)和連接選項(xiàng)
XCD2驅(qū)動(dòng)/控制板卡提供了多種可連接的選項(xiàng)：
?主機(jī)適配器板卡
?電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
?增量式或 式編碼器
?陀螺儀（Nanomotion指定型號(hào)） 
主機(jī)適配器板卡
主機(jī)適配器板卡可以簡(jiǎn)便地連接到XCD2主板。只要將標(biāo)準(zhǔn)插接頭的引腳與HOST接頭的對(duì)應(yīng)引腳相連接，使相應(yīng)信號(hào)接通。此外，該板卡還有一個(gè)電源插孔接頭，用於提供5V電源。
下列三種板卡可供選擇：
?A - 帶RS232和RS485通訊接口
?B - 內(nèi)帶HOST接頭和2.54mm接頭引腳之間的連接
?C - 帶I2C、SPI和UART通訊接口
電機(jī)驅(qū)動(dòng) 
XCD2適用於Nanomotion的Edge和Edge-4X電機(jī)。該控制器有兩個(gè)軸，每個(gè)軸可控制任意配置的1到4個(gè)Edge電機(jī)或1到2個(gè)Edge-4X電機(jī)。
每個(gè)驅(qū)動(dòng)板都配有標(biāo)準(zhǔn)柔性扁平電纜和接頭。
編碼器接口
XCD2支持增量式A/B正交編碼器或 式BiSS編碼器。兩個(gè)連接板卡均可用。
陀螺儀接口 
嵌入式陀螺儀接口使用SPI端口，並通過(guò)（8組）預(yù)設(shè)穩(wěn)定參數(shù)，使其可以在（編碼器+陀螺儀）模式之間簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換。
陀螺儀接口僅支持InvenSense MPU-6000陀螺儀。
評(píng)估套件
Nanomotion為開(kāi)發(fā)應(yīng)用提供了多種開(kāi)發(fā)套件，其中包括電機(jī)/機(jī)械雙軸和各種電路板配置。Nanomotion還提供單獨(dú)XCD2板卡，在一塊可掰斷的電路上包括了所有可供選擇的組件。用戶(hù)可以可以在各種功率驅(qū)動(dòng)、編碼器選件和通訊方式之間靈活組合。
對(duì)於大多數(shù)應(yīng)用而言，XCD2芯片或功率驅(qū)動(dòng)可以最終集成到客戶(hù)的電子設(shè)備中，以節(jié)省空間。然而，所有應(yīng)用都可以通過(guò)各種評(píng)估板卡、甚至是特定需求定製板卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。
推薦應(yīng)用：
?自動(dòng)對(duì)焦/變焦模塊
?可平移及傾斜的陀螺穩(wěn)定云臺(tái)
?波束控制與穩(wěn)定
?目標(biāo)採(cǎi)集設(shè)備
